与传统的电阻应变片式六维力传感器不同,智子力控正基于自主研发的光学解耦算法,实现机器人全身多关节及末端的力觉数据采集与信号传输,构建面向人形机器人与工业机器人的分布式力觉感知一体化系统,目标是从“末端六维力”迈向“整机力控”。
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